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一个FPGA工程师的成长之路

成长
一个FPGA工程师的成长之路

来源:内容来自「知乎」,作者:王yifei,谢谢。

最近逻辑组任务较多,人力不足,因此招了一些新员工。最近一段时间,也面试了很多人,各个行业和公司的都有,形形色色的人面试多了,也有一些感触,另外,年近而立,也需要总结一下。在此记录下来,与君共勉。

关于行业和公司规模

关于行业

面试了几个月,收到了几百份简历,面试的人也有好几十。回想一下,投简历的大概有以下几类:

完全不懂逻辑的,比如,有网吧的网管,也投简历做逻辑验证工程师。应届生做视频、安防相关行业的、做芯片的、通信行业的小公司、通信行业的大公司,甚至超声行业。其中,第1,2两类,肯定是完全不考虑的。

第3类,做视频和安防的,面试过几个,一般这种公司,逻辑的人员规模都比较小,经常有人做个2-3年,就做到逻辑组长了,但是他们一般水平都不高,基本的时序约束都不做,仿真也不做,一般逻辑规模都比较小,直接上板用signaltap调试,对整个逻辑研发的流程也不熟悉。

第4类,asic工程师,这类工程师,一般代码水平和仿真水平都还可以,整个设计流程也比较严谨,但是纯粹的asic工程师,如果没做过fpga,并不适合我们公司,对fpga内部器件不了解,对时序约束的经验也不多,而且asic的工期很长,几年下来,做不了几个项目。一般纯粹做asic的,都难以通过第一面,有一部分做过asic的fpga验证的,或者中途转行,既做过asic,也做过fpga的,水平还可以,其中有几个进入了二面。总体而言,asic工程师并不太适合转作fpga。

第5类,通信行业的小公司,也面试过一些。一般通信行业的小公司,里面都有一些人,之前是在华为、中兴做过的,整个公司的逻辑水平,还比较好,因此,这一类的求职者,水平也还可以,不过主要是看个人,有一些知识较全面,也有一些懂得并不多。

第6类,这一类,一般就是华为、中兴,最近这两家公司离职的人也较多,面试的有一半以上,都有华为、中兴的工作经历。这一类,一般工作年限3年以上的,水平都比较好,知识面比较全,整个流程也比较清楚,而且流程和文档做的比我们公司要好。但是缺点就是很多人做的比较窄,基本上只做一个点,虽然知识面还好,基本都懂一些,但是很多方向都没有自己动手,有一些部门,写代码一拨人,编译工程一拨人,仿真验证一拨人,查bug又一拨人,导致对整个全局把握较少,另外,这些人原本待遇就比较高,尤其是华为,很多人比我工资都高好多。

第7类,超声行业,这一类是比较对口的,但是人很少,只面过几个,对超声有一些了解,但是逻辑水平确实比M公司要差一些。

关于公司规模

好多人在一开始找工作的时候,往往面临一个选择,是去一个大公司,还是去一个小公司。大公司比较正规,可以学到很多知识,小公司机会比较多,说不定过几年就成领导了。

以上两种说法都有道理,但是都不全面。

大公司比较正规,流程等也比较正式、全面,技术积累也比较好,确实可以学到很多,而且都是正规套路,比如华为,有非常正式的流程,从方案到设计文档,每个时间段都有严格规定,等到写代码的时候,基本已经成竹在胸了。比如中兴,新人做一个设计,基本上都有非常全面的文档来告诉你,怎么做,以前出过哪些问题,基本上一个智商正常的人都可以顺利完成。

但是大公司也有一些缺点。首先,分工太细,不仅仅是设计上,也在流程上。比如之前面的一个人,做了5年,一直在做接口,而且是同一个接口,这个地方可能已经做的很好了,甚至可以说水平在国内都是比较高的了,但是知识面太窄,其他的不了解。还有一些人,只做代码,连工程都不需要编译,这样,就对代码的器件实现了解不多,实际工程经验也很少。之前面试过一个中兴的,主做信号处理,做了3年,基本上完全不知道fpga是啥,只懂信号处理的verilog代码实现,连逻辑基本单元由查找表和寄存器组成都不清楚。

另外,大公司一般项目进度都比较严谨,在多年的经验积累中,项目进度一般都定的比较准确,这就意味着你必须每天都在做项目,跟进度,很少能留出时间来自己学习,更不用说拿几个星期出来,改改逻辑架构,做些自己有兴趣的事。不利于个人的提升。

对小公司而言,要自由的多,能够接触到的也要多一些。我面试的一些小公司的人,一般都能从头到尾都接触到,包括方案,代码,仿真,调试,debug。也有一些2-3年就成为逻辑组长的。

不过,小公司的缺点也是很明显的。除非小公司有技术很牛的人,否则,一般都难以有很完善的流程,技术上也很难做到比较精深。很多小公司的,连仿真都不做的,而且只做时钟频率约束,管脚的输出输出时序约束都完全不做。所以,小公司出来的,一般都不那么正规,而且水平也很难做高。

面试过许多人后,再回想一下,应该说,M公司还是提供了一个很好的平台的。

虽然M公司有种种缺点,比如,流程很简陋,对文档的要求比较低,基本上文档就自己写写,然后评审一下,文档写的不正规,而且过一段时间,代码跟文档都对不上。整个逻辑的配置管理也比较乱,很多项目都说不清楚逻辑是复用了哪个的,又改了些啥。

对代码的要求也很低,或者说,有要求,但是没执行。每个人都按照自己的习惯来,以至于我不用看说明,随便从代码中找出一段看看,就知道这段代码出自谁手。

积累和培训做的不好。基本上,我在M公司被培训到的逻辑知识比较少,有过一些培训,但是效果并不好,大部分都是在项目实践当中学到的。基本就没有一个培训体系,全靠自己悟,自己问。

但是M公司还是一个比较好的起点。首先,逻辑规模足够大、足够多样、足够复杂、更改足够多。规模大,就会有机会使用比较大,比较高级的芯片,而且,规模大,对人的掌控能力也有很高的要求。足够多样,知识面就会比较广,当前的逻辑有各种接口,包括transceiver,pcie,spi,uart,i2c,ddr,lvds,ssram,ccir656,rgb等等各种接口。以及相应的各种逻辑。既包括信号处理相关,也包括各种复杂控制,还有视频相关等。足够复杂,对于提高逻辑水平有很大帮助,当前有很多逻辑设计都是比较复杂的,比如数据缓存,pcie上传,xx控制等。更改足够多,就意味着有很多新东西可以做,而且需求的多样性更改,才能催生一系列的设计思想。软件就是因为要处理各种复杂、多变的需求,才衍生出了各种思想,如面向对象、设计模式等。

另外,每个人负责的逻辑设计,流程上可以走完整。包括老项目的维护,在研项目的需求、方案、设计、仿真、调试、debug,以及新项目的预研,都可以全程参与,对逻辑的整个流程会有比较深刻的认识。而且,不仅仅是写代码,包括设计的编译,调试,debug等工作,可以对负责的逻辑设计,有更加深入的认识,对逻辑的可阅读性、可复用性、可调试行等原则有所感触。

另外,得益于逻辑组一定的流动性,可以将逻辑的各个模块都做一遍,而不是只能一年一年的只能做同一个设计。我来公司几年,做过的设计包括 视频、电源管理、按键板、XX、XX管理、newC、pcie上传、XX、数据缓存、信号处理、XX控制,基本上,超声相关的逻辑,除了xx,其它的,或深或浅的都做过,即使xx,我也曾自己花了2个星期的时间企图重构过,对其设计也有一定的理解。这在大公司,是不可能的。

另外,由于我们公司的超声还没到世界领先水平,以及系统组同事无穷无尽的新想法,每个逻辑设计的方案,都在不同的项目之中变来变去,而且不同于通信领域的固定处理方式,我们公司的逻辑基本上是没有参考的,完全由做逻辑的人来确定,有非常大的发挥空间。

另外,由于我们公司还比较低级的项目管理水平,项目进度的安排并不怎么合理,有些项目中,是有时间可以做一些事情的,当然,最近一两年几乎没有了。但是前几年,我曾经有几次,可以抽出几个星期的时间,并行的做一些我感兴趣的事情,比如逻辑重构。

综上所述,在职场的起点,选择一家好的公司,是非常重要的。

一个逻辑工程师的成长之路

面试了很多人,有些水平高,有些水平低,有一些公司有严格的职级,比如华为,完全可以根据其职级来得知其逻辑水平,而且华为的业务职级和技术职级还是分开的。我们公司也有职级,但是,不同的公司之间,或者说,逻辑工程师,没有一个比较普遍、统一的标准来衡量其水平。

我一直比较困惑于这个问题,原因来自于从小受到的教育和长大后经常看的小说。小时候的学习成绩,是非常容易识别和量化的,分高分低,一比就知。成年以后,看过各种小说,武力高低,也是有非常明确的量化的,一个人完全可以非常清楚的知道,自己的级别。比如xxxx,用魂力来表征水平,从1-100,每10个级别为一个大的等级,虽然这不能代表真正实力,但是至少让读者可以看到主角的逐步成长。不过,这也只是小说,现实生活中,是没有这个东西的。

鉴于这些困惑,在本章,按照我自己的简单的经历和粗浅的认识,对逻辑工程师的水平做一下初步的划分。

第一阶段:能用

阶段特点:这个阶段,基本上处于刚刚接触到verilog代码一段时间,知道大概的语法,能够把一个需求用代码实现出来,并且能够调试出来。总体而言,处于一个能用的位置,可以实现,但是并不清楚代码与实际器件实现的关系,对逻辑的硬件思维基本没有。

阶段评价:此时,尚且不算一个逻辑工程师,因为只会写代码,没有逻辑思维

提高途径:如果有审美,有需求,自己有内部推动力,将开始进入到第二阶段(我有见过中兴的3年的算法工程师,做了3年只懂算法实现,完全没有逻辑硬件思维,因此,时间长短跟水平并没有直接关系)

第二阶段:可用

阶段特点:这个阶段,开始关注代码风格,开始把自己的代码写的风格统一,并且开始关注代码的硬件实现,突出标志就是开始关注rtl视图,可能还不怎么关注器件视图。但是基本知道器件的大概结构,知道fpga里面有le,ram,dsp,全局等等。比较能明确的区分可综合语句与仿真语句的区别。

阶段评价:这个阶段,基本可以称为是一个逻辑工程师了。能够完成设计实现,仿真,调试,能够做出逻辑设计说明。

提高途径:此时,一般开始负责一个模块,如果该模块在其他项目上复用,并且略有更改,有的人会直接修改,而有些人开始有更多的考虑,由此进入第三阶段

第三阶段:好用

阶段特点:这个阶段,由于上一个阶段已经可以实现设计,在这个阶段,开始考虑设计的复用,开始考虑模块的划分,注重模块接口,平台化等等。

并且,此时对模块内部的代码书写有了更加深刻的认识,模块内部的写法开始更加统一,基本上,模块内部的代码可以直接生成rtl视图。

并且,此时开始关注器件结构,了解fpga的内部架构,时钟网络,route,对时序约束有了基本的了解。

阶段评价:这个阶段,可以认为是一个基本成熟的逻辑工程师了,逻辑所需要掌握的知识方向,基本都有所了解,而且,不仅能够完成设计,还能在设计之前做出方案,而且做出的设计,模块的划分比较合理了。

提高途径:此时,一般会开始接手一些比较大的前人的设计,有的人会尽量复用,有些人会有更多的考虑,由此进入第四阶段。

第四阶段:易用

阶段特点:这个阶段,会接手一些比较大的设计,开始有架构的考虑,对于模块的划分,模块接口,模块职责,整体方案的实现,开始有更多的考虑,此时,可以做出比较好的,合理的方案,而且对逻辑的各个方向的知识,都有了比较全面而深入的了解,比如仿真,器件结构,时序约束,模块划分等等。

阶段评价:这个阶段,可以认为是一个比较优秀的逻辑工程师了。能够在项目之初给出比较好的逻辑方案,并且能够快速而高效的完成设计,仿真和验证。对应可能发生的时序,等等问题,也有比较好的考虑。

提高途径:此时,如果有机会可以带领一个团队,会进入一个不同的领域,能够接触到更多的东西。

第五阶段:逻辑架构师

阶段特点:这个阶段,会负责一个团队,或者一个项目的逻辑设计。开始对整体的逻辑架构有所考虑,并且开始准确的划分逻辑架构,并分配不同的工作任务,由于需要团队协作,因此要求对逻辑方案,逻辑进度,逻辑技术,有非常深刻的认识。

阶段评价:可以给团队制定逻辑代码规范,逻辑设计流程,

可以轻松的完成逻辑整体方案的设计,并且准确识别风险点

可以准确的划分逻辑架构,模块接口,功能划分,工作职责,

可以准确的预估项目的风险,进度

可以准确的做出逻辑的整体方案,仿真方案,调试方案,对于整体的业务流有全面而深刻的认识

对于逻辑的各个知识方向有非常深刻的认识,

熟知各个厂家的各种逻辑器件的内部结构,基本逻辑单元结构,以及由此带来的代码风格的相应的改变

熟知时序约束,并且能够采取各种手段,解决各种时序问题

对于逻辑的布局,数据流走向有深刻的认识,

对仿真有深刻的认识,熟知仿真器原理,并且开始搭建可重用,复用性好合效率高的仿真平台,或者使用高级仿真

此时,基本有10万代码量。

提高途径:由于本人仍在此阶段挣扎,因此,尚不知如何提升。也许可以关注一下板卡,向硬件系统方向发展,或者补充验证方法学,向数字部门方向发展,或者整合逻辑、软件、系统,向系统方向发展。在此阶段,逻辑本身相关的技术,也许已经到达一个瓶颈了。

由以上各个阶段的发展可知,一个好的逻辑工程师,一是要有好的环境,可以学到东西,二是要有机遇,可以遇到不同的情景。但是最重要的还是,对自己有要求,有追求,自己内部有不断的推动力,可以使自己不断的学习进步

一个逻辑工程师的成长之路-实例篇

上一章的模型,其实就是我自己的经历,大概套一下吧。

第一阶段(2008-2009)

第一阶段:能用

在我刚进公司时,勉强算是第一阶段,严格来讲,我虽然学过数字电路设计,但是当时用的教材很老,并没有讲述跟fpga相关。后来在实验室,买了一块开发板,才慢慢开始学习fpga。

刚进公司的时候,完全没有硬件时钟的概念,没有时序约束的概念,刚刚处于能用verilog代码完成需求的阶段。

不过机会很好,当时就赶上了M1项目,负责了电源管理和视频。比较适合新人的两个设计。

比较顺利的完成了代码和仿真,调试的时候,也还比较顺利,开关机,屏幕显示,都按时完成了。

不过,此时并不太明确verilog代码与fpga器件实现之间的关系,写代码时,不是考虑fpga能否实现,而是考虑是否符合verilog代码的语法。

此时大概是2008年下半年和2009年初。

这个阶段,写的代码其实是比较差的,不管从代码风格,还是从代码设计,模块划分等。不过鉴于本人良好的重构习惯和对代码风格的极致追求,这段时期写的代码,基本上都看不到了。

后来做完M1之后,在做M2(2010)之前,大概有1年的时间,这段时间内,项目进度没有那么紧,有一些时间可以学习,开始进入第二阶段。

第二阶段(2009)

第二阶段:可用

2009年这段时间,做了xx的一块板子,M3的键盘板,svideo,万能按键板等3个项目。

时间比较充足,加之本人的习惯,喜欢对一个事情追根究底,希望可以弄明白,想清楚。

这段时间,学习了很多关于综合,关于器件结构等的知识,在网上也搜了很多资料,自己也研究了altera的cyclone3的器件。还曾经想写一个ppt,把逻辑中常用的代码,对应的综合结构和布局布线结构都搞清楚,后来做的时候才发现,跟理论值不一致,才作罢。这个阶段也看了很多关于时序约束的内容,不过此时对时序约束的理解还不深入,而且随着做的项目的增加,debug经验的丰富,水平开始逐步提高,能算得上是一个合格的逻辑工程师了。

2010年,开始做M2项目和M4项目。涉及到了xx逻辑的重构和svideo视频的重构,开始进入第三阶段。

第三阶段(2010-2011)

第三阶段:好用

2010年主要做了两个设计,一个是M2的发射逻辑,一个是M4的视频逻辑。

发射逻辑是一个比较典型的例子,当时对逻辑设计有了一定的认识,也有了一定的想法。M2的发射逻辑是基于M1的发射逻辑的,但是被我完全重构了,此时开始考虑逻辑的模块划分,接口时序。

而且由于发射逻辑扇出较多,开始考虑代码的布局布线与时序收敛。

同时,对代码的书写开始有要求,这个阶段的代码,应该说开始有了自己的风格,而且写的比较好。这部分的代码,后来未再修改,还可以在svn上看到。

M2的发射逻辑是做的比较顺利的,在板卡回来之前1个月,基本上设计和仿真就全部完成了,也有一些时间来学习,后来调试也非常顺利,发射几乎没出bug。

下半年做视频逻辑。

由于在M1做了视频逻辑,M2的视频由其他人负责,在做M4的视频逻辑时,水平有了一定的提高,而且时间也比较充足,兴趣也比较强烈。在M4的视频逻辑上,做了很多重构的工作。

其中,lpc总线模块,就重构过2次,对于状态机的写法进行了深入研究,svn上可以看到M4的lpc代码和M1的代码是不一样的。

svideo部分的代码,起初是09年xx写的,后来我接手后,曾经重构过一次,把代码全部整理了一遍,并彻底搞懂。由于M4的视频需求更改,由一路svideo变成两路:svideo和dvr,所以又将这部分代码再次做了颠覆性的重构。

这个阶段,可以说对逻辑的架构,已经有了初步的认识和一定的经验。而且视频大多跟外设打交道,此时对时序约束已经比较清楚了,有些时序上的问题,已经可以比较容易的解决了。

此时写的代码,不管是代码风格,模块划分,接口,逻辑架构,都已经比较好了。

不过,此时多是在折腾自己的代码,比较熟悉的代码。(svideo算是一个中小的,别人写的代码)。真正考验逻辑架构能力的,是对别人留下的一个中等的、复杂的、功能正常的逻辑做重构,变成一个架构合理、简单易用的逻辑,而且整个过程还要尽量少出bug。

等待的时间不算太久,10年底到11年初,还做了一个M4的newc,完全是一个全新的逻辑,也算是初步了解了信号处理,而且全部从新的设计,也增加了架构经验。11年中,做了任意波的方案,虽然只做了方案,没做具体设计,但是此时对于逻辑方案,架构,已经有驾轻就熟的感觉了。

很快,机会就来到了。

2011年下半年,开始做M5的pcie上传逻辑。

这个设计,完全满足一个架构能力进阶的要求。

第四阶段(2011-2012)

第四阶段:易用

从2011年下半年的M5,到2012年的M6,是属于第四阶段的。

上传逻辑是一个别人留下的一个中等的、复杂的、功能正常的逻辑,对此做重构,挑战还是非常大的。之前对此完全没有了解。不过svideo的重构也为此打好了一定的基础。

这段时间是进公司以来积极性比较高的阶段,不停的在学习,几乎将整本《PCIE系统体系结构标准教材》全部翻完。而且每天都在消化,修改代码。由于这段时间白天很多杂事,经常晚上工作到半夜。

上传逻辑的重构,应该说是做的比较好的,短时间内将一个复杂的设计重构,而且设计上仅出了1个bug。后来该设计复用到后续所有的项目,M6,M7,M8,M9。

M5的联调,也仅用了2个星期,非常顺利。然后各种模式的联调,也都非常顺利的出了。

上传相关的总结,已经放在《pcie协议介绍,ip介绍,上传逻辑介绍,上传设计经验分享.ppt》

2012年.开始做M6项目。

这个项目,是将全部的超声逻辑,都放入到了一片fpga当中,所接触到的、所能修改的架构,变得更大。也是一个非常好的可以提高水平的设计。

对于其中的xx、xx、数据缓存、pcie上传都做了修改。

不过,之前的重构之路一直很顺利,终于在M6上栽了跟头。重构失败,最终又退回到老版本。

其中种种,已经放在《xx项目总结-逻辑方向.ppt》

经过两个项目的洗礼,对于逻辑设计,器件,时序,架构等等的认识,更加深入了。

此时,对于xx控制逻辑的重构,也有浓厚的兴趣。M5做完,M6开始之前,还曾花了3周看xx代码,只是当时已近年关,效率较低,年后即投入M6,xx重构未在进行下去。不过xx控制的重构后来倒是做了。

此时,应该算是一个比较优秀的逻辑工程师了。

对于器件和时序的认识,比较深刻。例如给出了《FPGA的管脚分配指南-时序相关.doc》

2012年中,成为逻辑leader,不过由于M6事物繁忙,直到大概9,10月份,才开始着手管理团队。

第五阶段(2013-)

第五阶段:逻辑架构师

之所以认为,要进入第五阶段,必须要成为逻辑相关管理人员,是因为此时需要操作的代码和设计是非常多和复杂的,所以需要一个团队来共同完成。而且,开始更多的从整体开始考虑。

这个阶段,主要主导完成了M7项目和M8项目。

开始对整体的逻辑架构有所考虑,并分配不同的工作任务。

对于整个项目的逻辑设计开始负责,完成整体方案,识别风险点,保证时间节点,并且熟悉整个业务流。

由于这2个项目换用了全新的fpga,因此再次加深了对器件和时序的认识。例如M8的管脚时序约束的风险解决。

并且开始搭建可重用,复用性好合效率高的仿真平台。

M7项目7周出图,但是基本相同的工作量和参与人员,M8只用了2周出图。对于项目整体的把握,有了提高。

此时,已经写过11万代码

目前,仍处于本阶段之中。

逻辑工程师水平的V模型

第3章讲述了一个逻辑工程师是如何发展的,并且给出了各个阶段的特征,但是,仍然没给出清晰的量化,本章,尝试对这个问题给出一个解决方案。

逻辑工程师应该掌握的各种能力

大概设置了5种能力,每种能力在不同的阶段有不同的要求。其中,设计完成能力是最基本的要求。

设计完成能力

第一阶段:可以完成设计,基本知道verilog的语法,能够把一个需求用代码实现出来,并且能够调试出来,经常会上网搜索现成的模块,对逻辑的硬件思维基本没有

第二阶段:开始关注代码风格,开始把自己的代码写的风格统一,并且开始关注代码的硬件实现,突出标志就是开始关注

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焊工证是从事焊工工作必须要有的证书,证书是特种作业证,需要通过考试获得,考试每月都可以进行报名,对于报名方式和条件要清楚,下面就一起来看看焊工证怎么考以及报名条件和流程。证分为两个证,一个是人社局的焊工等级资格证,这个证书是长期有效的,不···

成都考叉车证在哪里报名?多久可以拿证?

叉车证也就是叉车司机上岗证,要想成为一名合格的叉车司机,就必须要有相关部门颁发的正规叉车证。无证驾驶叉车属于违规行为,一旦出现问题就麻烦了。叉车证属于特种作业操作证,该证书是由质监局(市场监督管理局)进行颁发的正规证书。证书是一个绿色的本本···

成都哪家培训学校可以学叉车技术

对于叉车大家都是比较熟悉的,在生活中也是比较普遍的一种工具,虽说操作不是特别复杂,可如果要上车操作,还是需要正确的操作才能保证安全。那就需要有专业的老师来指导,学叉车推荐大家可以到成都凯奇职业技能培训学校看看。成都凯奇技能培训学校,专注于叉···

龙亭区播音主持《语言口才技能基础知识》免费培训班即将开班

您的持续关注是我们前行的动力为充分发挥区新时代文明实践中心和区文化馆面向群众开展免费培训的教育基地优势和文化志愿者教育资源的优势,满足辖区群众接受文化技能知识培训的需求,经区委宣传部研究,特面向全区辖区内播音主持业余爱好者,举办播音主持《语···